Subclass Subgroup Patent
G05D 1/0016 12169404
  1/0088 12169405
  1/0094 12169406
  1/0212 12169407
  1/0223 12169408
  1/0229 12169409
  1/0246 12169410
  1/0274 12169411
  1/0291 12169412
  1/101 12169413
  1/106 12169414
    12169415
  1/12 12170878
  3/12 12169416